我来这个公司一年两个月了但是公司并为跟我签劳动合同我可以主张劳动仲裁吗

申请劳动仲裁的条件：用人单位与劳动者之间争议属于劳动争议；在规定仲裁时效期间内；向有管辖权的劳动争议仲裁委员会申请仲裁；有明确的被告；提交书面仲裁申请以及相关材料齐全；其他。
法律依据：
《劳动争议调解仲裁法》第二十七条
劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
前款规定的仲裁时效，因当事人一方向对方当事人主张权利，或者向有关部门请求权利救济，或者对方当事人同意履行义务而中断。从中断时起，仲裁时效期间重新计算。
因不可抗力或者有其他正当理由，当事人不能在本条第一款规定的仲裁时效期间申请仲裁的，仲裁时效中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。
劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受本条第一款规定的仲裁时效期间的限制；但是，劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。
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申请劳动仲裁需要满足以下条件：申请仲裁的争议属于劳动争议；申请书及有关材料齐备；在一年的劳动争议仲裁时效期间内，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算；该劳动争议属于该仲裁委员会管辖；申请人与本案有直接利害关系；其他。
法律依据：
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条
中华人民共和国境内的用人单位与劳动者发生的下列劳动争议，适用本法：
(一)因确认劳动关系发生的争议；
(二)因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议；
(三)因除名、辞退和辞职、离职发生的争议；
(四)因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议；
(五)因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议；
(六)法律、法规规定的其他劳动争议。
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申请劳动仲裁应当遵守以下规定：提交书面仲裁申请，并按照被申请人人数提交副本；申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算；向劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请；其他。
法律依据：
《劳动争议调解仲裁法》第二十八条
申请人申请仲裁应当提交书面仲裁申请，并按照被申请人人数提交副本。
仲裁申请书应当载明下列事项：
（一）劳动者的姓名、性别、年龄、职业、工作单位和住所，用人单位的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务；
（二）仲裁请求和所根据的事实、理由；
（三）证据和证据来源、证人姓名和住所。
书写仲裁申请确有困难的，可以口头申请，由劳动争议仲裁委员会记入笔录，并告知对方当事人。